linux软件的安装应该都有两种方式，一种连网的安装（二进制方式安装），一种不联网的安装（源码方式安装）

第一种的典型代表就是ubuntu和ROS

ubuntu 一句  sudo apt-get install就能解决大部分的安装

但是我记得东哥说过一句话，ubuntu离开了网就是一坨屎，在通信里面，通信设备很多是不联网的，他们很多用的centos

而且还有一些科研院所的设备也不能接外网

这种情况下，就肯定得有其他的方式安装，那就是源码的方式安装。

我们从这就可以推出软件的两种安装方式，我们再去看ROS的功能包的安装也就会好理解很多。也不要觉得，二进制安装方式这么方便为什么还要源码安装。

之前也写过一篇，里面很多例子

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107739761

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109477368

2021.3.30

二进制安装虽然方便，但是是有缺点的，有时候还是得源码安装，二进制安装没法控制版本。这篇文章我自己也有保存。

https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115338053